De Poëzieroute is geopend in 2013, het jaar waarin 25 jaar Lingehaven werd gevierd. De Lingehaven bestaat uiteraard al langer, maar werd in 1988 na een grote renovatie heropend door Prinses Margriet. Sindsdien is de haven een centrale Gorcumse locatie voor evenementen (Botenbeurs, Open Havendag, Drakenbootraces), recreatie en cultuur (klassieke Lingehavenconcerten).
Jaarlijks wordt tijdens Open Havendag in het voorjaar een nieuw gedicht onthuld op de sluisdeur. Passanten lezen het bij het in- en uitvaren van de stad. De destijds in Gorcum woonachtige zanger en dichter Peter Blanker bedacht het concept Poëzie in de Sluis en schreef ook het eerste gedicht dat op de sluisdeur werd geplaatst.
Zoals het water in een sluis
wisselt ons leven van niveau
maar een vergezicht wacht sowieso
vaar wel, en kom behouden thuis
De winnaar van 2019 is Tjitske Buwalda met haar kwatrijn 'Gemiste kans'.
Vanaf gedicht 22: Loop door naar de sluis. Op de grote sluisdeur voor de rivier ziet u het gedicht dat schippers tegemoet varen als ze vanuit de Lingehaven Gorinchem verlaten.